UTMⅢ(R)(H)

测量范围

±0.05 Nm

±0.1 Nm

±0.2 Nm

±0.5 Nm

消耗电流

100 mA or less

分辨率

(R)

3600

(H)

360

测定上限速度

(R)

5000 rpm

(H)

25000 rpm

扭力常数

5.55
Nm/rad

11.08
 Nm/rad

23.73
 Nm/rad

88.32
 Nm/rad

额定扭转角

9.01×
10^-3 rad
（0.516°）

9.02×
10^-3 rad
（0.517°）

8.43×
10^-3 rad
（0.483°）

5.66×
10^-3 rad
（0.324°）

惯性力矩

(R)

1.39×
10^-6 kgm²

1.40×
10^-6 kgm²

1.41×
10^-6 kgm²

1.90×
10^-6 kgm²

(H)

1.26×
10^-6 kgm²

1.27×
10^-6 kgm²

1.28×
10^-6 kgm²

1.81×
10^-6 kgm²

全长

93 mm

103 mm

轴 直径

φ5 mm

φ8 mm

重量

(R)

190 g

210 g

(H)

185 g

207 g

测量范围

±1 Nm

±2 Nm

±5 Nm

±10 Nm

消耗电流

100 mA or less

分辨率

(R)

3600

(H)

360

测定上限速度

(R)

5000 rpm

(H)

25000 rpm

扭力常数

169.41
 Nm/rad

333.57
 Nm/rad

831
 Nm/rad

1492
 Nm/rad

额定扭转角

5.90×
10^-3 rad
（0.338°）

6.00×
10^-3 rad
（0.344°）

6.02×
10^-3 rad
（0.345°）

6.70×
10^-3 rad
（0.384°）

惯性力矩

(R)

1.93×
10^-6 kgm²

1.83×
10^-6 kgm²

4.18×
10^-6 kgm²

4.28×
10^-6 kgm²

(H)

1.84×
10^-6 kgm²

1.74×
10^-6 kgm²

4.16×
10^-6 kgm²

4.26×
10^-6 kgm²

全长

103 mm

116 mm

轴 直径

φ8 mm

φ12 mm

重量

(R)

210 g

320 g

(H)

207 g

306 g

测量范围

±20 Nm

±50 Nm

±100 Nm

±200 Nm

±500 Nm

消耗电流

150 mA or less

分辨率

(R)

3600

(H)

720

1080

测定上限速度

(R)

5000 rpm

2500 rpm

(H)

20000 rpm

15000 rpm

12000 rpm

10000 rpm

扭力常数

4390
 Nm/rad

7578
 Nm/rad

15.9×10³
 Nm/rad

37.6×10³
 Nm/rad

106×10³
 Nm/rad

额定扭转角

4.56×
10^-3 rad
（0.261°）

6.60×
10^-3 rad
（0.378°）

6.28×
10^-3 rad
（0.360°）

5.32×
10^-3 rad
（0.305°）

4.71×
10^-3 rad
（0.270°）

惯性力矩

(R)

2.85×
10^-5 kgm²

2.92×
10^-5 kgm²

7.49×
10^-5 kgm²

1.55×
10^-4 kgm²

5.10×
10^-4 kgm²

(H)

3.03×
10^-5 kgm²

3.10×
10^-5 kgm²

1.11×
10^-4 kgm²

1.54×
10^-4 kgm²

5.16×
10^-4 kgm²

全长

167 mm

187 mm

194 mm

204 mm

234 mm

轴 直径

φ20 mm

φ25 mm

φ30 mm

φ40 mm

重量

(R)

780 g

1.22 kg

1.65 kg

2.85 kg

(H)

765 g

1.19 kg

1.59 kg

2.78 kg

电源输入

DC 24 V ±15％

输出范围

±10 V DC  负载电阻：5 kΩ 以上

反应性能

5 kHz

脉冲输出

1转输出4个脉冲
开路集电极输出 额定值DC 30 V, 10 mA

数字滤波

1 Hz ~ 1 kHz(可根据设定更改) PASS 5 kHz

旋转编码器选件

检出方式：光学式增量编码器
输出方式：线路驱动器
输出相：A、B相
旋转方向 :
正转 (从负载侧看为顺时针方向)
逆转 (从负载侧看为逆时针方向)

允许过载

500% FS

非线性

0.03% FS 以下

滞后

0.03% FS 以下

重复性

0.03% FS 以下

运行温度范围

－10 to ＋50℃

零点温度影响

0.01% FS/℃ 以下

输出温度影响

0.01% FS/℃ 以下

搭配电缆

6芯屏蔽电缆线(2 m), 头部散状
12芯屏蔽电缆线(2 m), 头部散状

符合CE标准

EMC指令：EN61326-1,EN61326-2-3