0510-8272-0324/25UTMⅢ(C)(RC)
产品概要
UTMⅢ新安装方式！
为满足固定使用的需求而新推出嵌入式！
●嵌入式安装时以中心轴为基准。
●为减少振动想固定框体
●由于其它原因需要固定框体
安装示例
技术参数
» UTMⅢ(C) 0.05Nm ～ 10Nm
» UTMⅢ(C) 20Nm ～ 500Nm
» UTMⅢ(RC) 0.05Nm ～ 10Nm
» UTMⅢ(RC) 20Nm ～ 500Nm
UTMⅢ(C) 0.05Nm ～ 10Nm
| 0.05 Nm ～ 10 Nm | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量范围(N m) | ±0.05 | ±0.1 | ±0.2 | ±0.5 | ±1 | ±2 | ±5 | ±10 |
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | |||||||
| 消耗电流 | 100 mA 以下 | |||||||
| 输出范围 | ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上 | |||||||
| 反应性能 | 5 kHz | |||||||
| 脉冲输出 |
1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA |
|||||||
| 数字滤波 | 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz | |||||||
| 允许过载 | 500％ FS | |||||||
| 非线性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 滞后性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 重复性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 运行温度范围 | -10 ～ +50℃ | |||||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||||
| 允许转速范围 | 25000 rpm | |||||||
|
扭力常数 (N m/rad) |
5.67 | 11.57 | 26.10 | 93.1 | 188 | 414 | 691 | 1851 |
|
额定扭转角 (rad) |
8.81× 10-3 (0.505°) |
8.64× 10-3 (0.495°) |
7.66× 10-3 (0.439°) |
5.37× 10-3 (0.308°) |
5.32× 10-3 (0.305°) |
4.83× 10-3 (0.277°) |
7.24× 10-3 (0.415°) |
5.40× 10-3 (0.310°) |
|
惯性力矩 (kgm2) |
8.48× 10-7 |
8.58× 10-7 |
8.70× 10-7 |
1.46× 10-6 |
1.49× 10-6 |
1.39× 10-6 |
3.56× 10-6 |
3.66× 10-6 |
|
外形尺寸（框体） W×H×D(mm) |
54×49×32 | 57×54×37 | ||||||
| 全长 | 74 mm | 84 mm | 97 mm | |||||
| 轴 直径 | φ5 mm | φ8 mm | φ12 mm | |||||
| 重量 | 约 140 g | 约 160 g | 约 250 g | |||||
| 搭配电缆 | 12芯柔性电缆线 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5） | |||||||
| 另售电缆 |
CATM351：12芯柔性电缆线 5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线 10 m 头部散状 |
|||||||
UTMⅢ(C) 20Nm ～ 500Nm
| 测量范围(N m) | ±20 | ±50 | ±100 | ±200 | ±500 |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | ||||
| 消耗电流 | 150 mA 以下 | ||||
| 输出范围 | ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上 | ||||
| 反应性能 | 5 kHz | ||||
| 脉冲输出 |
1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA |
||||
| 数字滤波 | 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz | ||||
| 允许过载 | 500％ FS | ||||
| 非线性 | 0.03％ FS 以下 | ||||
| 滞后性 | 0.03％ FS 以下 | ||||
| 重复性 | 0.03％ FS 以下 | ||||
| 运行温度范围 | -10 ～ +50℃ | ||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||
|
允许转速范围 (rpm) |
20000 | 15000 | 12000 | 10000 | |
|
扭力常数 (N m/rad) |
5386 | 8428 |
17.3 ×103 |
41.7 ×103 |
117 ×103 |
|
额定扭转角 (rad) |
3.71 ×10-3 (0.213°) |
5.93 ×10-3 (0.340°) |
5.78 ×10-3 (0.331°) |
4.79 ×10-3 (0.275°) |
4.28 ×10-3 (0.246°) |
|
惯性力矩 (kgm2) |
2.59× 10-5 |
2.66× 10-5 |
6.59× 10-5 |
1.40× 10-4 |
4.70× 10-4 |
|
外形尺寸（框体） W×H×D(mm) |
70×63×47 |
67×63.5× 56 |
67×68× 61 |
67×78× 71 |
|
| 全长 | 150 mm | 170 mm | 177 mm | 187 mm | 217 mm |
| 轴 直径 | φ20 mm | φ25 mm | φ30 mm | φ40 mm | |
| 重量 | 约 670 g | 约 1.1 kg | 约 1.4 kg | 约 2.6 kg | |
| 搭配电缆 | 12芯柔性电缆线 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5） | ||||
| 另售电缆 |
CATM351：12芯柔性电缆线 5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线 10 m 头部散状 |
||||
UTMⅢ(RC) 0.05Nm ～ 10Nm
| 0.05 Nm ～ 10 Nm | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 测量范围(N m) | ±0.05 | ±0.1 | ±0.2 | ±0.5 | ±1 | ±2 | ±5 | ±10 |
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | |||||||
| 消耗电流 | 100 mA 以下 | |||||||
| 输出范围 | ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上 | |||||||
| 反应性能 | 5 kHz | |||||||
| 脉冲输出 |
1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA |
|||||||
| 数字滤波 | 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz | |||||||
| 允许过载 | 500％ FS | |||||||
| 非线性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 滞后性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 重复性 | 0.03％ FS 以下 | |||||||
| 运行温度范围 | -10 ～ +50℃ | |||||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | |||||||
| 允许转速范围 | 25000 rpm | |||||||
|
扭力常数 (N m/rad) |
5.55 | 11.08 | 23.73 | 88.32 | 169.41 | 333.57 | 831 | 1492 |
|
额定扭转角 (rad) |
9.01× 10-3 (0.505°) |
9.02× 10-3 (0.495°) |
8.43× 10-3 (0.483°) |
5.66× 10-3 (0.324°) |
5.90× 10-3 (0.338°) |
6.00× 10-3 (0.344°) |
6.02× 10-3 (0.345°) |
6.70× 10-3 (0.384°) |
|
惯性力矩 (kgm2) |
1.39× 10-6 |
1.40× 10-6 |
1.41× 10-6 |
1.92× 10-6 |
1.95× 10-6 |
1.85× 10-6 |
4.26× 10-6 |
4.36× 10-6 |
|
外形尺寸（框体） W×H×D(mm) |
73×49×32 | 76×54×37 | ||||||
| 全长 | 93 mm | 103 mm | 116 mm | |||||
| 轴 直径 | φ5 mm | φ8 mm | φ12 mm | |||||
| 重量 | 约 190 g | 约 210 g | 约 320 g | |||||
| 搭配电缆 | 12芯柔性电缆线 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5） | |||||||
| 编码器 参数 | ||||||||
| 电源输入 | DC 5 ～ 24 V | |||||||
| 消费电流 | 200 mA 以下 | |||||||
| 检出方式 | 光学式增量编码器 | |||||||
| 输出脉冲次数 | 3600脉冲/转 | |||||||
| 输出相 | A、B、Z相 | |||||||
| 输出信号 | 90°相位差 差分线路驱动信号（符合RS-422A） | |||||||
| 测量旋转速度上限 | 5000 rpm | |||||||
UTMⅢ(RC) 20Nm ～ 500Nm
| 测量范围(N m) | ±20 | ±50 | ±100 | ±200 | ±500 |
|---|---|---|---|---|---|
| 电源输入 | DC 24 V ±15％ | ||||
| 消耗电流 | 150 mA 以下 | ||||
| 输出范围 | ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上 | ||||
| 反应性能 | 5 kHz | ||||
| 脉冲输出 |
1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC 30 V 10 mA |
||||
| 数字滤波 | 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz | ||||
| 允许过载 | 500％ FS | ||||
| 非线性 | 0.03％ FS 以下 | ||||
| 滞后性 | 0.03％ FS 以下 | ||||
| 重复性 | 0.03％ FS 以下 | ||||
| 运行温度范围 | -10 ～ +50℃ | ||||
| 零点温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||
| 输出温度影响 | 0.01% FS/℃ 以下 | ||||
|
允许转速范围 (rpm) |
20000 | 15000 | 12000 | 10000 | |
|
扭力常数 (N m/rad) |
4390 | 7578 |
15.9 ×103 |
37.6 ×103 |
106 ×103 |
|
额定扭转角 (rad) |
4.56 ×10-3 (0.261°) |
6.60 ×10-3 (0.378°) |
6.28 ×10-3 (0.360°) |
5.32 ×10-3 (0.305°) |
4.71 ×10-3 (0.270°) |
|
惯性力矩 (kgm2) |
2.86× 10-5 |
2.93× 10-5 |
7.56× 10-5 |
1.56× 10-4 |
5.12× 10-4 |
|
外形尺寸（框体） W×H×D(mm) |
87×63×47 |
84×63.5× 56 |
84×68× 61 |
84×78× 71 |
|
| 全长 | 167 mm | 187 mm | 194 mm | 204 mm | 234 mm |
| 轴 直径 | φ20 mm | φ25 mm | φ30 mm | φ40 mm | |
| 重量 | 约 770 g | 约 1.2 kg | 约 1.6 kg | 约 2.8 kg | |
| 搭配电缆 | 12芯柔性电缆线 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5） | ||||
| 编码器 参数 | |||||
| 电源输入 | DC 5 ～ 24 V | ||||
| 消费电流 | 200 mA 以下 | ||||
| 检出方式 | 光学式增量编码器 | ||||
| 输出脉冲次数 | 3600脉冲/转 | ||||
| 输出相 | A、B、Z相 | ||||
| 输出信号 | 90°相位差 差分线路驱动信号（符合RS-422A） | ||||
| 测量旋转速度上限 | 5000 rpm | 2500 rpm | |||
