PFA直接控制伺服电缸进行压入。具有对压入的数据进行波形显示及判定的功能。不仅可以判定压入的合格与否,还可以判定压入的过程。这次介绍一下压入的过程判定
请看上面的波形。根据工件的嵌合状态,波形的形状发生了变化。
在【工件接触点】是工件和电缸接触的地方。通过判定该点的荷重,可以检测异物,检测工件和夹具的放置错误。
在压入开始后【工件检测区间】发现工件嵌合不良的情况下,可以设定负荷和位置的范围,在发现异常时可以停止电缸。
以下图是实际的异常检测功能的设定画面。如果工件接触点在155mm到156mm、100N到300N的负荷范围内,则可以转移到下一个动作。如果超出这个范围,电缸就会停止运转。
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用测力传感器测量的荷重数据可以简单的用电脑取进去。FS10是内置放大器的测力仪。因为经由USB供给电源,所以可以简单地布线。可以简单监控数据并记录。小巧的手掌大小携带也很方便。FS10包含主机、传感器电缆1m(散线)、USB电缆1.8m(A-miniB型)、说明书。只需USB连接即可简单测量提供免费的测量软件。通过端子台连接传感器和FS10更方便。使用另售的CN92的话,连接会更方便。